电子万能试验机电机的调试

作者：admin 来源：本站发布时间：2019-08-20 08:23:06 浏览量：578

电子万能试验机是材料试验机的一种，主要由机架、滚珠丝杠、上横梁、中横梁及工作台组成，工作台的底部装有交流伺服电机及控制器，传动机构是由同步带或者减速机组成。电子万能材料试验机主要动力驱动是由伺服电机带来的，所以伺服电机的调试是非常关键的。

首先，在试验机主机安装完毕的情况下，初始化设置参数，并保存此状态，以确定控制器再次通电时即为此状态。

调整闭环参数，细调控制参数，确保电子万能试验机电机按照控制软件的指令运动，并建立闭环控制，再次通过试验机控制软件将伺服使能信号放开，在控制软件界面上输入一个较小的比例增益，将控制软件和伺服的使能信号打开。

相对于一个闭环控制系统，如果旋转的方向不正确，会造成严重的后果。可通过试验机软件内部设置调整方向，确认给出正数，电机正转，编码器计数增加，给出负数，电机反转，编码器计数减小。如果方向不一致，可以修改电子万能试验机软件或电机上的参数，保证其一致。

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电子万能试验机电机的调试

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